[发明专利]一种连续油管控制系统和控制方法在审
申请号: | 202110225296.7 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112947210A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 黄振;邢海平;杨浩;李守哲;崔树帧;王吉华 | 申请(专利权)人: | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E21B19/22 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 264003 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种连续油管控制系统和控制方法,连续油管控制系统包括:连续油管收放卷机构,包括滚筒和滚筒刹车模块,滚筒用于对连续油管收卷和放卷,滚筒刹车模块用于对滚筒进行刹车;连续油管夹持机构,包括注入头和注入头刹车模块,注入头夹持在连续油管上,注入头刹车模块用于对注入头进行刹车;第一传感器,用于检测施加在注入头上的指重数值;以及中央控制单元,与第一传感器、滚筒刹车模块和注入头刹车模块通信连接。通过设置第一传感器来检测施加在注入头上的指重数值,并且中央控制单元根据接收到的指重数值控制滚筒刹车模块和注入头刹车模块进行刹车,从而保证了作业的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 油管 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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