[发明专利]轮椅电机的控制方法、系统及装置和轮椅有效
| 申请号： | 202110225467.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113018018B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 暨绵浩 | 申请（专利权）人： | 广州希科医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种轮椅电机的控制方法、系统及装置和轮椅，属于电机控制技术领域。其中，该方法包括：获取轮椅电机的第一运动参数，其中，第一运动参数为预设时间段的开始时刻和结束时刻的运动参数；基于第一运动参数确定轮椅电机的运动方程；基于运动方程确定目标运动参数，其中，目标运动参数用于表征预设时间段内每个时刻的运动参数；基于目标运动参数控制轮椅电机运动。因此，本申请实施例可以解决相关技术中轮椅电机在换向时产生的转矩脉动较大，导致在低速转弯时电机抖动较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 电机 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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