[发明专利]一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110225477.X | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112947461B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 胡兴柳;顾海华;方挺;司海飞 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法。本发明首先通过VSLAM算法精确的提取巡检场所内图像特征，通过这些特征不断建立和完善巡检场所模型。在接受巡检任务之后，规划巡检线路；到达指定巡检位置后，将实时采集的图像与建模图像进行特征匹配以保证定位精准，最后通过自身携带的摄像头、温度传感器、红外传感器、噪音探测器、可燃气体探测器采集相关数据，并传送至上位机软件对数据分析、处理、建立可视化数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vslam 算法 高炉 风口 平台 巡检 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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