[发明专利]多级串联可扩展式干粘附轮足爬壁机器人及其运动方法有效
| 申请号： | 202110225545.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112977664B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 俞志伟;付佳辉;曾一帆;吉爱红;郭策 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多级串联可扩展式干粘附轮足爬壁机器人及其运动方法，属于机器人应用技术领域。该机器人包括N个轮式爬壁单元通过磁性连接弹簧（B）串联组成。上述轮式爬壁单元包括一个底板（1）、安装于底板（1）前部的摄像头云台，分别安装于底板（1）中部左、右两侧的轮式机构，以及分别安装于底板（1）后部左、右两侧的牛眼轮机构。本发明能够适应地面、倾斜面甚至天花板表面，实现机器人轮足与壁面作用时稳定附着、地壁过渡、转弯等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 多级 串联 扩展 粘附 轮足爬壁 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
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