[发明专利]基于自动驾驶应用场景的高精地图交通规则模型及其实现方法有效
| 申请号： | 202110225611.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113065685B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 刘树全;董钊志;陈艳楠;张婉蒙;岳呈祥 | 申请（专利权）人： | 沃行科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06Q50/26;G06N3/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶应用场景的高精地图交通规则模型及其实现方法，基于自动驾驶应用场景的高精地图交通规则模型包括道路模型、全要素交通规则模型、网络模型以及智驾行为模型，道路模型包括道路等级要素层以及道路类型要素层，全要素交通规则模型包括道路分段要素层、道路时段要素层、先行车道要素层、交通信号要素层、危险路段规则要素层以及基础交通规则要素层，网络模型包括公用网络模型和自组网络管理模型，智驾行为模型根据车辆类型的不同设立不同的行为控制系统，车辆根据不同车辆类型和高精地图模型判定自身行为方式和行驶行为。本发明实现车辆之间、车与行人之间、车与路之间的交互完全数字化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 应用 场景 地图 交通规则 模型 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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