[发明专利]无人机平台单目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110225620.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112819862A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王斌;龙真真;金帅 | 申请（专利权）人： | 深圳中湾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 李超 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机平台单目标跟踪方法，构建模型网络结构，选择跟踪目标图像并确定搜索区域，提取特征后进行分类和回归，采用成对的相关操作来得到最后的输出；生成模型损失函数，沿用损失函数，分类损失为交叉熵损失，采用归一化坐标的损失进行回归；对模型裁剪量化压缩，将卷积滤波的所有参数看作被裁减对象的整体。本发明打破空间不变性的限制，用跨层特征聚合结构来聚合多尺度的特征图，使用深度分离互相关结构来减少参数个数，稳定训练过程，鼓励模型产生不同语义相关的多种相似图，克服了以浅层网络提取特征带来的弊端，提升了跟踪的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 平台 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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