[发明专利]主轴承盖拾取工装在审
| 申请号： | 202110226046.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113146568A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林 | 申请（专利权）人： | 上海天永智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 王风平 |
| 地址： | 201806 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主轴承盖拾取工装，包括基板，基板的下端安装有若干固定块；所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构，同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板和右连板；所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构；所述连杆传动机构的上端连接有把手，下端分别连接左连板和右连板的同一端部；所述左连板上安装有若干左夹板，每一个左夹板的下端内侧安装有左夹块；所述右连板上安装有若干右夹板，每一个右夹板的下端内侧安装有右夹块。本发明实现环抱式夹取，不直接刚性接触工件的精加工面，不损伤工件，工件在拾取过程中保证抓取的牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴 拾取 工装 | ||
【主权项】：
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