[发明专利]一种基于深度学习和透视变换的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法有效
申请号: | 202110226200.9 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112949479B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 厉小润;程嘉昊;王森荣;王晶;林超;王建军;孙立;季文献;李秋义;鄢祖建 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/56;G06V10/774;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习和透视变换的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法,属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆的标志牌粘贴在轨枕上,每一个检测点的检测范围内至少包括一对相对位置固定的轨枕;标定图像用于训练深度学习模型;采集初始标准图像计算透视变换矩阵;对每个检测点获得的实时图像,通过深度学习模型检测圆心原像素坐标,利用透视变换矩阵将圆心像素坐标转换为透视后的圆心像素坐标,计算透视后的图像中相邻连个轨枕之间的像素距离,结合相对位置固定的一对轨枕之间的像素距离和实际距离,求得相邻轨枕之间的实际距离作为粗计算结果;再对粗计算结果进行平滑滤波,得到实时相对位移量的精确值,测量精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 透视 变换 接触 钢轨 轨枕 相对 位移 实时 测量方法 | ||
【主权项】:
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