[发明专利]一种基于凿岩台车的掌子面智能分析方法有效
| 申请号： | 202110226412.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112598755B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;秦念稳;杜义康;贺坤;王营松;何张;彭仕尧 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/20;G06T19/00;G06T7/66;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于凿岩台车的掌子面智能分析方法，采用了一种掌子面智能感知系统，智能感知系统包括图像采集组件和电脑；两组图像采集组件安装在台车的驾驶室两侧；图像采集组件包括云台和相机；通过电脑中的软件系统，能使电脑与相机、云台通信。智能分析方法包括以下步骤：标定相机，得出相机参数；拍摄掌子面左右图像并进行三维重建；获取掌子面点云数据和三角网格；利用区域生长算法识别结构面产状，计算出结构面平均倾向和平均倾角。本发明将相机和云台集成在台车上，操作人员在驾驶室就能调节拍摄角度，并实时拍摄掌子面，提高了施工效率和安全性；通过三维重建的方式提取掌子面的三维产状信息，减少人员测量误差，提升产状计算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凿岩 台车 掌子面 智能 分析 方法 | ||
【主权项】：
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