[发明专利]一种手术机器人末端机构有效
| 申请号： | 202110226442.8 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113017828B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 何贵生;张凯;翟晓峰;马广军;马骥 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人末端机构，一种手术机器人末端机构包括执行组件、自转装置、推刀装置和开合装置，执行组件包括定指和动指，动指的第一端与定指的固定端铰接配合，动指的第二端被配置为自由端，自转装置包括套管和自转驱动模块，自转驱动模块通过套管驱动定指转动；推刀装置包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块，推刀直线驱动模块通过推刀驱动杆驱动推刀做直线往复运动，推刀直线驱动模块内置于自转驱动模块，开合装置包括开合推杆和开合直线驱动模块，开合直线驱动模块通过开合推杆驱动动指偏转，开合直线驱动模块内置于推刀直线驱动模块，解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大和稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 末端 机构 | ||
【主权项】：
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