[发明专利]一种仿生机械手在审
| 申请号： | 202110226631.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112828923A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郑宋珠 | 申请（专利权）人： | 郑宋珠 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 宋佳 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械手，包括骨架，骨架外部的一侧固定安装有固定安装座，骨架的内部滑动安装有两个活动安装座，传动轴的外部固定安装有连接环，传动轴远离驱动电机一端的外部和第一连杆的外部均固定安装有第一摆动件，两个第一摆动件相对侧的两端均铰接有驱动杆，第二连杆的外部固定安装有第二摆动件，齿环靠近第二摆动件的一侧铰接有传动杆。通过设置的驱动电机、传动轴、连接环、第一摆动件、驱动杆、异型齿轮、齿环和第二摆动件，利用驱动电机使指根、指中和指尖同时旋转，使手指向内部收缩或者扩张，便可以对物体进行夹持或者脱离，在长时间的工作中并不会发生手指松动的情况，同时该仿生机械手的结构简单，对加工工艺的要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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