[发明专利]基于三维图像的缺陷识别方法、装置及电子设备

摘要

本公开实施例中提供了一种基于三维图像的缺陷识别方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取无人机拍摄的三维点云数据集合；基于所述三维点云数据集合描述的目标对象的三维目标对象的尺寸，确定n个所述目标对象在水平方向的投影轮廓长度序列，形成第一特征向量；基于n个轴向轮廓特征矩阵的特征值，形成第二特征向量；将所述第一特征向量和所述第二特征向量分别作为水平向量和垂直向量进行乘计算，得到所述三维点云数据集合中目标对象的特征矩阵；基于匹配计算的结果，确定所述三维点云数据集合中的目标对象的类型以及相应缺陷。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。