[发明专利]一种基于深度学习和视觉定位的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法有效
| 申请号： | 202110226886.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112949482B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王森荣;程嘉昊;厉小润;季文献;林超;王晶;朱彬;王建军;杨艳丽;鄢祖建 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/774;G06K9/62;G06F17/16;G06N20/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习和视觉定位的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在轨枕上，拍摄含有标志牌的视频并截取图像；标定图像以作为用于标志牌检测的深度学习模型的训练样本，训练深度学习模型；对每个检测点获得的实时图像，通过深度学习模型检测图像中的标志牌区域，使用视觉算法定位经透视变换后的标志牌的圆心，利用定位得到的圆心坐标完成钢轨轨枕相对位移量粗计算；再对粗计算结果进行平滑滤波，得到实时相对位移量的精确值。本发明可以自动计算透视变换参数和钢轨轨枕相对位移量，实现了轨道结构的轨枕间距相对位移的实时获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 视觉 定位 接触 钢轨 轨枕 相对 位移 实时 测量方法 | ||
【主权项】：
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