[发明专利]一种高速铁路落石实时检测方法有效
申请号: | 202110226904.6 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112949484B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 厉小润;张楠;王森荣;季文献;林超;王建军;梅琴;鄢祖建;王晶;孙立 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/41;G06T7/90;G06N20/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于聚合通道特征和纹理特征的高速铁路落石实时检测方法,属于图像目标检测领域。采集无落石的样本图像并进行图像预处理,建立初始背景模型;利用建立好的背景模型,确定检测区域,提取图像中的聚合通道特征;基于背景减差法,得到二值化图像作为初步检测结果;引入HSV颜色空间,基于纹理特征去除二值化图像中的虚景,将去除虚景后的二值化图像作为当前时刻的落石检测结果,并在当前图像中标出检测结果;更新背景模型。本发明可从RGB图像中快速划分铁轨区域,无需利用先验信息,也无需进行大量特征匹配计算,同时利用聚合通道特征和纹理特征,有效解决因光照等室外因素带来的干扰,同时可以有效检测出高速铁路上的落石。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速铁路 实时 检测 方法 | ||
【主权项】:
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