[发明专利]一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统在审
| 申请号： | 202110227035.9 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113086549A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 饶睦敏;邹祥波;秦士伟;叶骥 | 申请（专利权）人： | 广东能源集团科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02;H04N5/225;G06N20/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510630 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，包括导轨机器人、AI摄像装置、分布式传感器和设备设施巡查系统；所述导轨机器人通过滑动装置与导轨可滑动连接，所述导轨机器人包括控制系统以及分别与所述控制系统相连接的检测系统、供电及承重系统和通讯系统；所述AI摄像装置固定安装于所述输煤皮带上方的支撑架上；所述分布式传感器为多个，多个所述分布式传感器分别布设于输煤皮带系统的预设位置上；所述导轨机器人、所述AI摄像装置、所述分布式传感器分别与所述设备设施巡查系统通信连接。本发明通过利用多种智能体对输煤皮带进行协同监测，从而实现了无人化巡检，并能够准确监测识别出多种故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火电厂 皮带 智能 体协 监测 系统 | ||
【主权项】：
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