[发明专利]一种挖掘机称重方法及其系统有效
| 申请号： | 202110227341.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113010979B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 赵金光;李欣同;张西田;乔志刚;董兆胜 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;E02F9/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机称重方法及其系统，包括获取检测参数，检测参数包括斗杆倾斜角、铲斗油缸的推力、连杆倾斜角；基于受力平衡原理，根据检测参数及各部件的三角几何参数，对第一连杆与铲斗油缸的输出端铰接连接处形成的第三铰接点受力分析，以计算获得第一连杆作用于第三铰接点的作用力；基于力矩平衡原理，根据上述作用力、铲斗的质量、各部件的三角几何参数、检测参数及铲斗中物料的标定质心的位置参数，对斗杆与铲斗铰接处形成的第一铰接点受力分析，以计算获得铲斗中物料的质量。本发明仅仅只需检测斗杆倾斜角、连杆倾斜角及铲斗油缸的推力，便可基于各部件的三角几何参数通过计算，简单、精确的获得物料的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 称重 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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