[发明专利]一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110227886.3 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112949489B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杜枭 | 申请（专利权）人： | 成都安智杰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆雷达视场中的多个静止目标点，静止目标点表示以车辆为参考系，速度相当于车辆速度的目标点；根据多个静止目标点的紧密程度对多个静止目标点进行聚类，以获得至少一个点集合，每一点集合包含多个静止目标点；从至少一个点集合中筛选出至少一个目标点集合，目标点集合中的至少一部分静止目标点呈预设线状分布；根据至少一个目标点集合生成道路边界。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边界 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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