[发明专利]主动控制轴向恒压力装置在审
| 申请号： | 202110228054.3 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112720256A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 谭彬彬;孟祥敦;张伟 | 申请（专利权）人： | 南通新蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B41/00;B24B49/00;B24B49/16;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226681 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种属于机器人磨抛技术领域的主动控制轴向恒压力装置，包括上法兰、下法兰、消声器、隔板弯头、喉箍、防尘罩壳、气缸组件、花键副、支撑柱、电气比例阀、精密调压阀、位移传感器、陀螺仪、变送器、中间法兰。本发明通过压缩气体为介质通过气缸伸出与缩回，使末端工具端能够补偿工件外形的偏差和工件与磨料的磨损，通过力传感器实时监测末端工具与工件的接触力值的大小，并将此力值通过算法与设定力值比较，通过电气比例阀和精密调压阀等电气元件有效调节气缸的伸缩，实时高效稳定，确保加工介质和工件的有效接触。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 控制 轴向 压力 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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