[发明专利]共识主动性机制在群体机器人目标搜索中的应用方法有效
| 申请号： | 202110229034.8 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112836777B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 汤奇荣;徐志鹏;张敬涛;徐鹏杰;张琨;崔远哲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种共识主动性机制在群体机器人目标搜索中的应用方法，包括步骤：S1：在搜索区域的地面上铺设RFID标签阵列；S2：机器人群体在地面上随机运行一段时间，同时向RFID标签中写入信息素向量，初步建立信息素地图；S3：每个机器人一边读取RFID标签中已经存储的信息素向量，一边向RFID标签中写入信息素向量，机器人根据读取的信息素向量和探测到的目标信号强度决定自身的运动速度和方向；S4：形成完整的包含目标信号强度梯度特征的信息素向量地图。本发明的一种共识主动性机制在群体机器人目标搜索中的应用方法，将社会性生物群体中普遍存在的共识主动性机制应用到群体机器人中，指引机器人搜索到目标。 | ||
| 搜索关键词： | 共识 主动性 机制 群体 机器人 目标 搜索 中的 应用 方法 | ||
【主权项】：
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