[发明专利]一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法在审
| 申请号： | 202110229082.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113096027A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 毕春光;郭海;于合龙;石磊;徐兴梅;马丽;刘鹤;胡楠;胡庆欣;黄城宇 | 申请（专利权）人： | 吉林农业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 130118 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法，首先利用深度相机获取农田土壤层的可见光图像及图像对应的深度信息，经过差值计算获得植株的三维点云数据，并将获得的田间植株的三维点云数据分类储存在计算机中；然后利用点云处理工具，将得到的三维点云数据逐步经过随机采样一致性算法进行土壤层拟合、得到拟合后的土壤层水平面，再将拟合后的土壤层水平面的点云通过罗德里格旋转算法进行土壤层水平校正，最后根据预设阈值将土壤层去除。该方法有效避免三维扫描过程中可能存在的无关环境点云给表型参数计算带来的复杂性，提高植物表型计算的准确程度、实现植株表型的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 农田 土壤 水平 校正 去除 方法 | ||
【主权项】：
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