[发明专利]一种基于视觉定位跟踪的捕捉网发射装置有效
| 申请号： | 202110229173.0 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113008079B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王佳;唐向东;卢道华;汤雁冰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | F41G5/00 | 分类号： | F41G5/00;F41G3/00;F41A27/28;G06T7/246;G06V10/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位跟踪的捕捉网发射装置，用于能够在一定范围内对目标进行自动定位跟踪，主要包括底座、转台、俯仰调节执行机构、发射枪、视觉系统及运动控制系统，所述发射枪的枪头位置装有摄像头，所述视觉系统包括摄像头和图像处理器单元。转台由驱动装置驱动旋转，运动控制系统和驱动装置、俯仰调节执行机构电连接，根据视觉系统所标定的目标，进行实时调整转角与俯仰角，实现发射枪对目标的定位和跟踪。机器视觉伺服控制利用环境的视觉信息进行相关反馈，对环境进行非接触测量，获取目标的相关位置信息，从而调整发射枪的俯仰角和转角，实时定位跟踪目标，相对于人工瞄准，具有更高的精度和命中率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 跟踪 捕捉 发射 装置 | ||
【主权项】：
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