[发明专利]一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法有效
申请号: | 202110229186.8 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113048838B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张延波;李向东;赵兴文;杨子江;王磊;葛兆斌;邢仁鹏;张琳 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | F41A31/02 | 分类号: | F41A31/02;G01B11/26;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/80 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法,所述系统,包括:图像采集装置,所述图像采集装置与上位机连接;所述图像采集装置通过一根横杆安装在可伸缩支架上;所述可伸缩支架固定在地面上,所述图像采集装置能够随可伸缩支架上下移动;所述图像采集装置设置于火炮底座中心的正上方,炮管安装在火炮底座上;所述炮管的上表面粘贴有两个半径相同且间距固定的圆形标记,两个圆形标记的圆心连线与炮管轴线平行;所述图像采集装置对炮管上表面的两个圆形标记区域进行图像采集,并将采集的图像上传给上位机,由上位机进行火炮方位角计算和显示。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 火炮 方位角 实时 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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