[发明专利]基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统及方法在审
申请号: | 202110229284.1 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113052914A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘春明;欧阳乐;王全宇;吕刚晓 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G01C11/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统及方法,包括:菱形标识,菱形标识设置于地面;双目立体相机,双目立体相机设置于车辆上,双目立体相机包括第一相机和第二相机,双目立体相机用于拍摄菱形标识;测量装置,测量装置用于测量菱形标识、车辆及双目立体相机在世界坐标系下的坐标;计算单元,计算单元与双目立体相机及测量装置通讯连接,用于根据双目立体相机及测量装置发送的信息对车辆进行定位。采用上述技术方案,定位系统的定位精度高、适应性强。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 立体 视觉 集装箱码头 运输 车辆 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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