[发明专利]一种山地果园无人作业平台在审
| 申请号： | 202110229370.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112918581A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 熊棣文;尚明生;张益佳;赵安郡;熊伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆汇田机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60L50/60 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 周韶红;何忠田 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于农用机械设备领域，具体为一种山地果园无人作业平台，包括底盘、履带式行走机构、与履带式行走机构连接的驱动系统、无人驾驶控制系统、作业动力机构和承载机构，所述履带式行走机构安装在底盘的两侧，所述驱动系统为带有动力电池模块的驱动电机系统，所述无人驾驶控制系统与驱动系统电连接，所述驱动系统安装在底盘的中部，所述作业动力机构安装在底盘的后部，所述承载机构安装在底盘的上部。本方案解决了现有技术中没有适宜在山地进行无人化操作的山地果园作业平台的问题，且降低了操作人员的劳动强度和减少了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山地 果园 无人 作业 平台 | ||
【主权项】：
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