[发明专利]一种输电线路巡检雾霾天气单目隐患物体测距方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110229527.1 申请日: 2021-03-02
公开(公告)号: CN112950504A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 李巨宁;刘强;冯鑫;黄振宁;孙晓斌;杨波;李程启;焦之明;巩方波;纪洪伟;陈杰;苏政 申请(专利权)人: 山东鲁能软件技术有限公司智能电气分公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/70;G07C1/20
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李琳
地址: 250101 山东省济南市高新*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种输电线路巡检雾霾天气单目隐患物体测距方法及系统,获取雾霾天气下采集的输电线路巡检图像,作为待处理的原图像;将原图像,使用暗通道先验去雾算法进行去雾,得到去雾图像;基于所述去雾图像,计算透射率,确定透视率图,利用预设的引导图对对透视率图进行滤波,得到优化后的透视率图;对去雾图像进行图像识别,确定外破源的坐标值;在优化后的透视率图,根据外破源坐标值,进行位置关联,得到距离点图;判断距离点图中是否有低于设定阈值的距离点,如果有则进行报警。本发明在雾霾天气可视化巡检时,可以判断隐患源距离。
搜索关键词: 一种 输电 线路 巡检 天气 隐患 物体 测距 方法 系统
【主权项】:
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