[发明专利]双超卫星舱间磁浮控制力需求估算方法及其系统有效
申请号: | 202110229965.8 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112977888B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 洪振强;边志强;张健;赵艳彬;张伟;李文峰;周丽平 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法,包括如下步骤:计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求;计算用于两舱质心平动控制的控制力需求;计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求;根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度,结合两舱质量和两舱质心位置,计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求;将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加,结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵,并考虑一定设计安全裕度系数,最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果;根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力,计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据,具有很强工程意义。 | ||
搜索关键词: | 卫星 舱间磁浮 控制力 需求 估算 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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