[发明专利]一种机器人运动误差在位检测与补偿方法及设备有效
| 申请号： | 202110229969.6 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112959323B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 钟波;许乔;陈贤华;王健;李海波;唐耿宇;邓文辉;郑楠;李洁 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王鸿 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人运动误差在位检测与补偿方法及设备，其中，机器人运动误差在位检测方法包括如下步骤：基于标件的结构参数，生成目标运动轨迹；机器人使测量装置沿目标运动轨迹运动，在机器人使测量装置沿目标运动轨迹运动的过程中，通过测量装置检测得到机器人实际运动误差，将误差数据补偿到机器人运动轨迹中获得机器人补偿运动轨迹，进而抑制机器人运动误差，提升机器人运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 误差 在位 检测 补偿 方法 设备 | ||
【主权项】：
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