[发明专利]基于高程和角度约束的遮挡检测方法有效
申请号: | 202110230021.2 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113192000B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 刘宇;李德军;白新伟;吴迪;孙文邦;尤金凤;于光;顾子侣 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军航空大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60;G06F17/15 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 白冬冬 |
地址: | 130022 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种基于高程和角度约束的遮挡检测方法,属于图像处理技术领域。本发明的目的是基于角度的遮挡检测方法的基础上,为提高遮挡区域检测的精度和效率,对基于高程约束的遮挡检测算法进行了改进,提出了一种基于高程和角度约束的遮挡检测方法。本发明步骤是:保留对当前点进行可见性分析的结果信息,记录对应的五个参数,计算出变化单个像素距离产生的高程差,判断搜索路径上与前一层的交点是否可见。本发明具有精度高、可见性分析速度快等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 高程 角度 约束 遮挡 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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