[发明专利]导航动作预测模型训练方法、导航动作生成方法及装置在审
申请号: | 202110230215.2 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113029146A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 于志杰 | 申请(专利权)人: | 北京白龙马云行科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 王明远 |
地址: | 100000 北京市朝阳区望京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种导航动作预测模型训练方法、导航动作生成方法及装置。构造训练样本集,训练样本集包括一条或多条训练样本,训练样本为包含路口处的驶入路段和驶出路段的图像数据,训练样本的标记用于表征由驶入路段到驶出路段的导航动作;基于训练样本集训练导航动作预测模型。由此,可以得到预测精准度可以得到保证,且预测结果的准确率能够评估的导航动作预测模型。 | ||
搜索关键词: | 导航 动作 预测 模型 训练 方法 生成 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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