[发明专利]基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法在审
| 申请号： | 202110230537.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112880954A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈勉;黄慧洁;张坤;郭彬乾 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/06 | 分类号： | G01M7/06 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法，移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多台七轴 协作 机器人 协同 试验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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