[发明专利]一种任务执行方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110231106.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112906888B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 沈天龙;张啸川 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06N3/092 | 分类号： | G06N3/092;G06N3/094;G06N3/096;G06N3/0464;G06N3/0475 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种任务执行方法及装置、电子设备和存储介质。其中，任务执行方法包括：获取现实环境感知数据；将现实环境感知数据输入至任务执行模型中，得到决策行动数据；根据决策行动数据执行相应的任务；其中，任务执行模型为根据获取的仿真环境感知数据样本、仿真决策行动样本、对应的决策奖励值样本、行动后的仿真环境感知数据样本和现实环境感知数据样本进行训练得到。在本发明中，通过利用获取的多种数据样本训练任务执行模型，并根据将获取的现实环境感知数据输入至训练好的任务执行模型所得到的决策行动数据执行相应的任务，极大的缩小了仿真环境与现实环境之间存在的差距，提高了任务执行模型由仿真环境迁移至现实环境的迁移效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 执行 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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