[发明专利]一种电液混合双足机器人驱动系统有效
| 申请号： | 202110231362.1 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112722113B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏宇;谢安桓;黄冠宇;陈令凯;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液混合双足机器人驱动系统。对于大负载关节采用液压驱动，提高关节驱动力和抗冲击能力，对于小负载关节采用电机驱动，减少驱动系统能量消耗；液压动力源包括高压储能单元和低压储能单元，液压驱动单元和液压泵分别通过负载压力匹配单元和油源压力匹配单元接入高压储能单元或低压储能单元，进一步减小驱动系统能量消耗；通过电液混合驱动系统参数整定，减小驱动系统能量消耗，提高驱动系统能量密度，从而实现电液混合驱动系统高效驱动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 机器人 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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