[发明专利]一种电机控制方法、装置及控制器有效
申请号: | 202110231373.X | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112895915B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 徐亚美;李强;韩福强;苗强;李军营 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制方法、装置及控制器。电机控制方法包括:检测车辆的滑移率,判断滑移率是否超出设定的滑移率区间,检测电机的转速,判断转速是否超速且超过设定的超速阈值;若滑移率未超出滑移率区间,则将电机的输出扭矩作为被控量,根据需求扭矩调节电机的输出扭矩;若滑移率超出滑移率区间,转速超速且未超过超速阈值,则将电机的输出扭矩作为被控量,根据电机的转速调节电机的输出扭矩;若转速超过超速阈值,则根据安全转速计算安全扭矩,比较安全扭矩及整车扭矩,选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】:
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