[发明专利]场景信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品

摘要

本公开公开了一种场景信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取待判别问题场景对应的目标时刻，其中，障碍车的仿真轨迹和第一主车的仿真轨迹在所述目标时刻存在目标交点；计算所述障碍车的实际轨迹中在所述目标时刻的位置和所述目标交点的第一距离差值；在所述第一距离差值小于第一预设差值的情况下，将所述待判别问题确定为目标问题场景。这样，可以自动识别目标问题场景，无须人工确定，提升了目标问题场景的确认效率和准确率。