[发明专利]一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统

摘要

本发明公开了一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统，包括云台控制器，云台控制器的一侧电性连接有无人机，无人机的底部固定连接有三维激光雷达模块，无人机的顶部固定连接有嵌入式计算单元；该一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统通过设置嵌入式计算单元，可以对三维激光雷达测量出来的树障距离，根据无人机实时的I MU数据，进行矫正，从而得出实际准确的树障距离；通过设置的嵌入式计算单元，实现对无人机的飞行控制，以及对三维激光雷达传感器数据实时进行响应处理，从而实现无人机导线跟随飞行功能，并记录导线弧垂距离；通过设置的通过图像和激光雷达对塔头进行扫描识别，增加识别准确率。同时对塔头进行预估，确定塔头位置。