[发明专利]一种障碍区域标示方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110232459.4 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112964265A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;周泽斌 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 朱文杰 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍区域标示方法、装置、电子设备及存储介质。该障碍区域标示方法包括：获取障碍区域标示指令；根据障碍区域标示指令，向无人机发送控制信号，控制信号用于控制无人机采集车辆前方的具有障碍标志的障碍车道的影像信息；获取无人机返回的影像信息；根据影像信息，确定与障碍标志对应的障碍区域的地理范围信息；根据地理范围信息，在车辆导航地图中标示障碍区域。通过本发明实施例的技术方案，能够利用无人机采集到的障碍车道的影像信息，得到障碍区域的地理范围信息，在车辆导航地图中标示该障碍区域，以感知由于车辆前方发生的非常规事件造成的障碍区域，提高了感知车辆前方路况的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 区域 标示 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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