[发明专利]一种基于机器视觉刀臂定位的伺服刀库及其换刀控制方法有效
| 申请号： | 202110232717.9 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112959119B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;朱建国 | 申请（专利权）人： | 冈田精机丹阳有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157;B23Q3/16 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 杨洋 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服刀库及其换刀控制方法，其特征在于：伺服刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、ATC减速机、ATC伺服电机、凸轮定位传感器、刀库减速机固定座、刀库减速机、刀库伺服电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、伺服驱动器，所述ATC护罩后方安装有高清针孔摄像机以及X光针孔相机，用于对所述抓手部进行光学图像以及X光图像拍摄。通过多个位置检测装置的光学图像与X光图像与标准图像比较的机器视觉技术精确地检测，保证了刀具更换精度。同时建立了神经网络模型，通过图像的识别而实时控制ATC伺服电机运转，使得刀臂位置控制更加智能精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 定位 伺服 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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