[发明专利]基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法有效
| 申请号： | 202110232948.X | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112959337B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 庹华;张彪;袁顺宁;曹华;韩峰涛;李亚楠;耿旭达;任赜宇;张雷 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法涉及一种切割方法。其目的是为了提供一种加工精度高、成本低的基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法。本发明基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法包括以下步骤：S10，安装切割工具以及作为工件的牙齿矫治器；S20，完成步骤S10中切割工具和牙齿矫治器的标定；S30，获取导入牙膜CAD文件，并选取切割路径点；S40，计算每个切割路径点处的切割工具和牙齿矫治器的相对坐标系；S50，路径信息导入到机器人控制器中；S60，试运行机器人完成切割，并根据切割效果进行误差补偿；S70，正式投入生产。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 切割 隐形 牙齿 矫治 方法 | ||
【主权项】：
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