[发明专利]一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置在审
| 申请号： | 202110233256.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113029124A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 裴永臣;李振兴;谢海量 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 周锦全 |
| 地址： | 130010 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置，主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、靶标I、目标物体II组成。通过调整激光X轴旋转部件(B)和激光Y轴旋转部件(A)使激光部件(C)的测点处于目标物体(II)上的靶标(I)上，由图像采集部件(D)对靶标(I)进行图像采集，经过图像处理，不断优化激光测点位置，最终使激光测点位于靶标(I)中心，精确定位靶标(I)位置；在靶标(I)中心点附近的小区域内，利用激光部件(C)扫描获得一系列距离数据，再基于距离数据和传感器倾角，采用空间平面拟合方法，解算获得靶标(I)空间位置和姿态，从而准确、快速、稳定、连续地实现对空间目标物体的位置测量和姿态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 视觉 引导 激光 测距 三维 姿态 位置 测量 装置 | ||
【主权项】：
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