[发明专利]一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构在审
| 申请号： | 202110233318.4 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112838785A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 甘鑫;刘旭辉;姚行艳;成玫;付泽民;仪修琛;蒲美玲;王智深 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;丁锦（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本发明以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超磁致 伸缩 材料 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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