[发明专利]基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器有效
申请号: | 202110233371.4 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112966332B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 刘克中;辛旭日;吴晓烈;刘炯炯;王伟强;袁志涛 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/18;G06Q50/26;G06Q50/30 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 祝蓉蓉 |
地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器,通过对AIS数据中的轨迹不确定性分布进行量化,考虑船舶运动的时空相关模式,预测各种多船会遇局面下的潜在碰撞风险。采用一种两阶段蒙特卡洛模拟算法保证了估计的精度和效率,该算法提供了近似精度的定量边界,并允许快速估计冲突概率。利用宁波舟山港的AIS轨迹数据进行了多个实际试验,验证了该方法的可行性和优越性。结果表明,该方法能够在复杂的动态环境中及时、可靠地侦测出碰撞风险。因此,它们为船舶碰撞风险预测以及风险缓解措施的制定提供了有价值的见解。 | ||
搜索关键词: | 基于 船运 不确定性 冲突 侦测 方法 存储器 处理器 | ||
【主权项】:
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