[发明专利]电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法有效
| 申请号： | 202110233396.4 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112596397B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹万科;杨梦超;李建威;何洪文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B60T7/12 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 汽车信息 物理 融合 自动 紧急制动 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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