[发明专利]基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110233434.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112874509B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张珈彬 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 许冬莹 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：基于环境感知信息和地图信息，在Frenet坐标系下生成候选轨迹簇；基于IDM确定当前车辆的周围车辆在每个候选轨迹影响下的预测轨迹；筛除候选轨迹簇中不满足预设约束条件的候选轨迹、以及与预测轨迹存在碰撞的候选轨迹，得到筛选后的候选轨迹；基于筛选后的候选轨迹确定当前车辆的规划轨迹；可以解决未考虑周围车辆的影响进行路径规划时，路径规划结果不准确的问题；考虑了自车规划轨迹对周围车辆的影响，可量化的选择出最优轨迹。同时，通过使用基于IDM的预测算法，可保证算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 驾驶员 模型 idm 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于知行汽车科技（苏州）有限公司，未经知行汽车科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110233434.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
