[发明专利]一种基于序列海面影像的自动化相对定向方法及系统有效
| 申请号： | 202110234110.4 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113029108B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 姜文正;乔方利;王英霞;袁业立 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种基于序列海面影像的自动化相对定向方法及系统，所述基于序列海面影像的自动化相对定向方法，包括：读取一组不少于50对的海面影像序列；对影像序列进行畸变校准；选取影像序列的首幅影像对，在选取匹配区域内确定最大视差；提取左影像上特征点对，并剔除出差，得到n≥5个剩余特征点对；确定基于首幅影像对的控制方程组；初步相对定向；序列影像对的特征点对提取及粗差剔除；精确相对定向。为增加实用性，本发明提出首幅影像对的半自动化粗差点剔除方法和影像序列的粗差点和误差较大点剔除方法，以及初始值获取方法。实践表明，本发明能够实现立体相机稳定而快速的相对定向，满足立体摄影海浪测量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 序列 海面 影像 自动化 相对 定向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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