[发明专利]用于校准运动对象的传感器系统的方法和设备在审
申请号: | 202110235167.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113341400A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | T·尼恩贝格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/40;G01D18/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于校准运动对象(100)的传感器系统的方法(300)和设备(110),传感器系统包括多个单个传感器(210,220,230,240,250,260),每个单个传感器(210,220,230,240,250,260)具有单个检测区域(211,221,231,241,251,261),传感器(210,220,230,240,250,260)中的每个与传感器系统的至少一个另外的传感器具有至少部分重叠的检测区域,该方法包括:基于每个单个传感器(210,220,230,240,250,260)的各个检测区域的融合确定(310)虚拟总传感器的步骤;确定(320)多个外部对象(310,320,330,340,350,360)的第一坐标和运动对象(100)的所选择点的第二坐标的步骤;根据第一坐标和第二坐标将虚拟总传感器相对于运动对象(100)定向(330)的步骤。 | ||
搜索关键词: | 用于 校准 运动 对象 传感器 系统 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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