[发明专利]一种基于数字模型的超短基线水声定位系统及调试方法有效
申请号: | 202110235472.5 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112965032B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 王中秋;厉运周;王军成 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张翠红 |
地址: | 266000 山东省青岛市即墨区鳌山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了基于数字模型的用于仿真的超短基线水声定位系统及调试方法,该定位系统用于定位船只,其特征在于,包括:GPS数字模型,其提供用于所述船只的GPS定位数据;电罗经数字模型,其提供所述船只的电罗经数据,用于修正所述船只的定位结果。MRU数字模型,其提供所述船只的纵横摇参数,用于修正所述船只的定位结果。本发明能够基于数字化的GPS模型、电罗经模型及MRU模型,分别为定位过程提供环境参数数据,方便用于定位过程的仿真及多环境工况下的分析,灵活性高,且避免使用实物传感器,降低硬件投入成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 模型 超短 基线 定位 系统 调试 方法 | ||
【主权项】:
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