[发明专利]一种煤矿用智能挖掘机器人有效
| 申请号： | 202110235560.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113006787B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张星;白丽娜;黄凯峰;封居强 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | E21C27/30 | 分类号： | E21C27/30;E21C29/22;E21C35/22 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 周卫 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿用智能挖掘机器人，本发明涉及挖掘技术领域。移动基体的两侧对称设置有位移履带，下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，下铲体的前侧上开设有进料铲口，下铲体的上侧上设置有上铲体，上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 智能 挖掘 机器人 | ||
【主权项】：
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