[发明专利]一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 202110235580.2 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113125055B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杨辰烨;朱盛鼎;雷静桃;陈冬冬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L1/14 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器，属于传感器技术领。本传感器由若干个压阻传感单元、若干个电容传感单元、包覆各传感单元的柔性绝缘层以及连接各传感单元的细导线组成；压阻传感单元由上下两层电极片以及中间一层压阻材料组成，用于测量法向力；电容传感单元由上下两层电极片以及中间一层介电层组成，用于测量切向力；柔性三维触觉传感器可同时测量法向力和切向力，结构简单，厚度薄，柔性好，可很好地贴附在人手皮肤表面且不影响手部动作，测量灵敏度高，可实现点阵功能，易于采集大量触觉数据以便分析人手触觉特征。本发明柔性三维触觉传感器成本低，适合批量生产，可应用于机器人、医疗、生物力学等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压阻式 电容 融合 三维 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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