[发明专利]一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统有效
| 申请号： | 202110235617.1 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112944104B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;熊俊杰;杨克己;陈如申 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;G01N25/72;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统，主要是利用脉冲加热器对管道进行脉冲加热的同时，利用热像仪对所述管道进行热影像撷取，之后将撷取的结果转成二维热影像矩阵数据后，再依序进行相似度比对、权重值运算、行特征映像运算，最后得到一输出矩阵，最后将所述输出矩阵的各成分进行重新排列，得到一缺陷分析数据。如此一来可以有较快速且在较少失真的前提下，达到检测管道缺陷的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 缺陷 管道 机器人 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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