[发明专利]一种无人智能水果采摘系统在审
| 申请号： | 202110235792.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112889480A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 邬伊浩;邱威;王殊迪;周义之;周慧能;罗汶博 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人智能水果采摘系统，包括无人机和起飞平台；所述无人机上设有中心控制器、视觉识别与定位装置和机械臂；该视觉识别与定位装置和机械臂均与所述中心控制器电性相连；所述视觉识别与定位装置包括机载摄像头和双目摄像头，能够获取目标水果的图像和位置信息，并通过中心控制器进行计算，确定目标水果的成熟度和空间位置；所述机械臂为杆状，其前端设有手爪式抓取器；该抓取器能够在所述中心控制器的控制下进行动作，实现抓取并摘下水果；所述起飞平台包括果箱；该果箱为无顶盒状，其上沿设有向外突出的平板状停放台，以便使所述无人机停放在该停放台上；所述果箱设置于履带车上。本发明可进行无人化的高空采摘作业，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 水果 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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